El 19 de septiembre, el proyecto de ciencia y tecnología de State Grid Co., Ltd. "Investigación sobre el robot de fijación de pernos de la torre de acero Angle" completó la operación de escalada de barrera y fijación de pernos en la torre No. 3 de 750 kV YA-Dabancheng Proyecto de transmisión de energía en Xinjiang, que marca la primera aplicación piloto del robot de fijación de pernos de la torre de acero Angle en la línea doméstica de ultra alta tensión.
El robot pesa unos 180 kilogramos y mide unos 3 metros de largo y consta de un sistema mecánico y un sistema de control. Puede fijarse al cuerpo de la torre, trepar con precisión a lo largo del material principal de la torre de acero en ángulo, identificar y posicionar los pernos, apretar automáticamente el perno principal de la torre de acero diagonal de acuerdo con el valor de torsión especificado y puede controlarse de forma remota a través del Interfaz de interacción persona-computadora. "La mayor innovación de este robot de apriete de pernos de torre de acero Angle es el diseño de su sistema de identificación y posicionamiento de pernos". El profesor Wang Xiangzhou del Instituto de Percepción Inteligente y Control de Movimiento de la Escuela de Automatización del Instituto de Tecnología de Beijing, como uno de los miembros del proyecto, presentó que cuando el robot sube a la torre, su campo de visión tiene materiales de la torre. placas y pernos, a través de fotogrametría y tecnología de identificación inteligente, el robot puede lograr una identificación y posicionamiento de pernos 100% precisos, con alta precisión de posicionamiento, ventajas estables y confiables. Además, el robot también ha resuelto una serie de problemas como el autoabastecimiento de energía, la superación autónoma de obstáculos y la antirotación de pernos durante la fijación.
Se entiende que el proyecto "Investigación del robot de fijación de pernos de torre angular" está dirigido por State Grid Xinjiang Electric Power Co., LTD., el Instituto de Investigación Eléctrica de State Grid Xinjiang es responsable de la implementación del entorno operativo y la demanda funcional general. análisis, y la Compañía de Transformación y Transmisión de Energía de Xinjiang es responsable de la coordinación y cooperación in situ de la aplicación piloto del robot. El Instituto de Ciencia y Tecnología Eléctrica de China, el Instituto de Tecnología de Beijing y otras unidades brindan orientación teórica y soporte técnico para las tecnologías centrales. El experto principal en energía de State Grid Xinjiang, He Cheng, dijo: "El proyecto fue aprobado en mayo de 2020 y completado en agosto de 2023". Antes de llevar a cabo la primera aplicación piloto, el equipo del proyecto llevó a cabo varias rondas de discusiones técnicas sobre el entorno de la operación de ascenso del piloto del robot, los parámetros de dimensión de la torre de acero Angle, la distribución espacial de los pernos, los requisitos funcionales generales y la Aplicación piloto de ingeniería."
En los últimos años, con el gran desarrollo de la escala de la red eléctrica, la torre de acero Angle representa más del 90% del proyecto de línea de transmisión de 110 kV - 750 kV y es la forma de torre más utilizada. . La cantidad de pernos en la torre de acero Angle es grande y está ampliamente distribuida, y se basa principalmente en la operación manual con herramientas simples o llaves eléctricas, lo que no solo consume mucha mano de obra, sino que también tiene los defectos de torque de apriete no estándar y mala coherencia y siempre va acompañada de riesgos para la seguridad del personal. La investigación y el desarrollo del robot de apriete de pernos de torre de acero Angle se puede aplicar a proyectos de transmisión de energía de alto y ultra alto voltaje, no solo puede reemplazar el trabajo manual, reducir efectivamente la intensidad del trabajo del personal y los riesgos de seguridad, sino que también garantiza la consistencia de Torsión de pernos, mejora la calidad de la construcción de la torre del grupo de torres de acero Angle y tiene amplias perspectivas de aplicación.
He Cheng presentó que el robot de fijación de pernos de torre de acero Angle se probó con éxito por primera vez en la red eléctrica de Xinjiang, llenando el vacío en el campo de la tecnología de robot de fijación de pernos de torre UHV, y es de gran importancia para ayudar a la transformación y mejora de la transmisión. Construcción de ingeniería de la mecanización a la inteligencia. En el futuro, el equipo del proyecto reducirá aún más el peso del robot y mejorará su ámbito de aplicación optimizando el material, el modo de sujeción y el mecanismo de sujeción del robot, que luego podrán popularizarse y aplicarse a líneas UHV o proyectos de transformación de energía.
